本文主要介紹了重量分選機(jī) (以下簡稱“檢重秤”) 的組成、特點(diǎn)、技術(shù)性能以及它的工作原理。

　　1 概述

　　1.1 重量分選機(jī)簡要介紹

　　1.1.1 重量分選機(jī)主要由導(dǎo)入輸送機(jī)、檢重秤、分選機(jī)組成，通過稱量輸送產(chǎn)品的重量，并根據(jù)稱出重量的不同按要求進(jìn)行分類。

　　1.1.2 重量分選機(jī)為模塊化設(shè)計，能滿足各種不同應(yīng)用場合。

　　1.1.3 重量分選機(jī)采用 12  寸平板電腦顯示、控制，使用戶能方便的觀察檢重值和統(tǒng)計數(shù)據(jù)，對檢驗(yàn)秤進(jìn)行校準(zhǔn)和設(shè)定;觸摸屏操作，操作和設(shè)置非常容易。強(qiáng)大的診斷功能使用戶快速判斷故障。

　　1.1.4 重量分選機(jī)主要實(shí)現(xiàn)自動檢測重量、顯示、分選、管理等功能，檢重秤采用先進(jìn)技術(shù)，結(jié)構(gòu)合理，工作可靠，參數(shù)設(shè)定簡單，可對生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控。

　　1.2 重量分選機(jī)的特點(diǎn)

　　重量分選機(jī)用于在物料從秤臺上連續(xù)單獨(dú)經(jīng)過時，通過物料的全自動檢斤、分選、剔除，對生產(chǎn)進(jìn)行管理。它與整條生產(chǎn)流水線有機(jī)結(jié)合，而不需要打斷生產(chǎn)流程。

　　1.2.1 低成本、高效率

　　簡捷、合理的鋼架結(jié)構(gòu)，確保整個系統(tǒng)低成本、高效率運(yùn)行。

　　1.2.2 模塊化設(shè)計，安裝、拆卸、清洗更方便

　　重量分選機(jī)的輸送機(jī)、傳感器、電控柜等都采用模塊化設(shè)計，安裝、拆卸維修方便，特別是輸送機(jī)、可以很容易的拆卸而不需借助任何工具，方便用戶清洗、保養(yǎng)。

　　1.2.3 自動剔除功能

　　重量分選機(jī)提供幾種剔除方式(推桿式剔除、氣吹剔除、擺桿、跌落等)，同時配有廢料收集盒，可根據(jù)用戶需求采用最優(yōu)的解決方案。

　　1.3 重量分選機(jī)工作原理

　　由導(dǎo)入輸送機(jī)將包裝品經(jīng)導(dǎo)入輸送機(jī)傳送到計量輸送機(jī)上，檢重秤測量出單個物體包裝物的重量并判斷重量是否符合規(guī)定，如不符合規(guī)定則將其剔除。整個過程不打斷產(chǎn)品線的正常工作，無需人工干預(yù)。

　　如圖 1 所示當(dāng)包裝物

由 A 點(diǎn)運(yùn)行到 B 點(diǎn)時，秤臺上的重量達(dá)到重量觸發(fā)點(diǎn)，經(jīng)過設(shè)定的無效AD 數(shù)之后，傳感器把采集到的數(shù)據(jù)傳到 A/D  板進(jìn)行分析、處理后，當(dāng)有效   AD數(shù)達(dá)到設(shè)定值時，再進(jìn)行平均，計算出包裝物的重量。A/D板將此重量信號通過串口傳給平板計算機(jī)，平板計算機(jī)將此重量與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值比較，以判斷此包 裝物屬于合格還是要剔除，如果是合格則包裝物從導(dǎo)出輸送機(jī)送出，如果是不合格就剔除。當(dāng)包裝物離開秤臺后，自動零點(diǎn)跟蹤開始工作，直到下一包裝物進(jìn)入秤 臺。

　　檢重秤的速度應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，以確保每次只有一個包裝物進(jìn)入秤臺。

　　2 重量分選機(jī)的結(jié)構(gòu)簡介

　　重量分選機(jī)主要包括：導(dǎo)入輸送機(jī)、檢重秤，分選輸送機(jī)等?；窘Y(jié)構(gòu)如圖 2所示。

2.1 導(dǎo)入輸送機(jī)

　　導(dǎo)入輸送機(jī)主要由輸送機(jī)、支架、導(dǎo)向板組成，輸送機(jī)與機(jī)架的連接采用快速釋放的結(jié)構(gòu)形式，這樣需要調(diào)整和清理時可以方便拆裝。導(dǎo)入輸送機(jī)主要用 于人工放置物料，并對擺放混亂的物料進(jìn)行導(dǎo)向、規(guī)整。輸送機(jī)主要由主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、皮帶托板、電機(jī)等組成，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠、平穩(wěn)。

　　2.2 自動檢重秤

　　自動檢重秤主要由輸送機(jī)、電控柜、電腦、稱重模塊、機(jī)架等組成。其中兩個輸送機(jī)結(jié)構(gòu)完全一樣，并且與機(jī)架的連接采用快速釋放的結(jié)構(gòu)形式，這樣需要調(diào) 整和清理時可以方便拆裝。輸送機(jī)主要由主動滾筒、從動滾筒、輸送帶、皮帶托板、電機(jī)等組成，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠、平穩(wěn)，減小對傳感器的影響。這樣物體在經(jīng) 過檢重秤時能更加準(zhǔn)確、快速的稱出其重量。電控柜、平板電腦、機(jī)架完全做成一體，整個結(jié)構(gòu)簡單明了。平板電腦、電器元件都集成到控制柜里面，操作和顯示在 控制柜前面板上，同時機(jī)架與控制柜也做成一體，結(jié)構(gòu)緊湊。稱重傳感器，既是本機(jī)的核心部件也是極易被損壞的部件，在搬運(yùn)、安裝調(diào)試及運(yùn)行過程中要嚴(yán)格按照 要求進(jìn)行。

　　2.3 分選輸送機(jī)

　　分選輸送機(jī)主要由輸送機(jī)、支架、電磁閥、過濾減壓閥、氣缸、機(jī)架、溜槽等組成，實(shí)現(xiàn)對不同重量產(chǎn)品的選擇、收集。此種型號的分選輸送機(jī)采用推板 式選擇。其特點(diǎn)是與生產(chǎn)線能有機(jī)結(jié)合，動作反應(yīng)快、工作穩(wěn)定可靠;整個推板選擇裝置單獨(dú)固定。氣源壓力   0.5MPa~0.7MPa。剔除裝置每分鐘動作 100次以上，能保證把通過檢重秤分選出來的產(chǎn)品全部剔除。

3 重量分選機(jī)的安裝與調(diào)試

　　3.1 現(xiàn)場搬運(yùn)

　　重量分選機(jī)在出廠前，各部件完全按要求安裝好，基本上以整機(jī)出廠。搬運(yùn)時，使用叉車依照下圖指示的位置正確轉(zhuǎn)運(yùn)，同時要有人工協(xié)助完成，叉車升降平穩(wěn)，速度不宜過快  (如圖 3 所示)。

　　3.2 檢重秤結(jié)構(gòu)的安裝、調(diào)試

　　3.2.1 輸送機(jī)的調(diào)試

　　檢重秤的輸送機(jī)是一個獨(dú)立的整體，通過拉緊把手與下面的支架連接。輸送機(jī)在出廠前，我們已經(jīng)對它的皮帶張緊、跑偏等作了充分、詳細(xì)的調(diào)試，但由于運(yùn)輸?shù)仍虻挠绊懀脩暨€需對輸送機(jī)的張緊、跑偏進(jìn)行檢查和簡單的調(diào)試，具體步驟為：

　　a) 將輸送機(jī)按照機(jī)械圖紙固定到輸送機(jī)支架上;

　　b) 安排專業(yè)電工將電機(jī)電源線正確的接到控制柜內(nèi);

　　c) 檢查輸送機(jī)皮帶的張緊，通過調(diào)節(jié)張緊螺栓，將皮帶調(diào)節(jié)到一個合理張緊度;

　　d) 通電，空載試運(yùn)行，看是否跑偏，如跑偏按如下方法調(diào)節(jié)。

　　注：跑偏的調(diào)節(jié)方法在輸送帶松緊合適的情況下，輸送帶向哪邊跑偏就緊哪邊的張緊螺栓或松對面的張緊螺栓，直到輸送帶跑正為止。如圖 4  所示為在圖示跑偏情況下的調(diào)節(jié)方法，反之亦然。調(diào)節(jié)后輸送帶要松緊適度。

3.2.2 將各個輸送機(jī)分別與輸送機(jī)支架連接

　　(快速釋放裝置)，調(diào)節(jié)各個輸送機(jī)上表面，使其在同一水平面上，水平面的允許誤差為±1   度，相鄰輸送機(jī)間距以不碰為準(zhǔn)。如果達(dá)不到上述要求，通過松開導(dǎo)入或?qū)С鲚斔蜋C(jī)支架的固定螺釘并移動支架，來調(diào)節(jié)輸送機(jī)間距。此時，可將設(shè)備放在生產(chǎn)線 上。應(yīng)記住在生產(chǎn)線和秤臺之間不能有任何接觸，否則會引起震動，從而影響稱重精度。確保設(shè)備的高度和水平度，使得進(jìn)料輸送機(jī)和出料輸送機(jī)與生產(chǎn)線在同一高 度上。

　　3.2.3 按照機(jī)械圖紙所示的位置將擺臂選擇裝置及出料溜槽固定好

　　3.2.4 傳感器過載保護(hù)。傳感器出廠時已有過載保護(hù)措施，但在生產(chǎn)、搬運(yùn)過程中禁止擠壓稱重臺面和傳感器。

　　3.3 氣動回路及電路的連接

電氣元件使用及注意事項(xiàng)

　　電氣規(guī)格

　　電壓：220VAC

　　頻率：50Hz

　　在連接電源之前，應(yīng)檢查電壓是否與檢驗(yàn)秤預(yù)置的電壓一致。

　　3.4 設(shè)備的安裝環(huán)境

　　由于系統(tǒng)性能受周圍環(huán)境的影響，因而須認(rèn)真考慮檢重秤的安裝位置，請參照以下要求：

　　3.4.1 安裝或放置進(jìn)料輸送機(jī)、出料輸送機(jī)和傳送裝置時，應(yīng)在活動部件之間留有間隙。

　　3.4.2 在打開驅(qū)動電機(jī)之前，應(yīng)將稱重和進(jìn)料 / 出料輸送機(jī)上的碎屑雜物清除掉。

　　3.4.3 為了方便人員操作，在檢重秤控制柜上平板電腦前方留有一定空間，便于人員到達(dá)操作，維護(hù)。

　　3.4.4 在放置設(shè)備的區(qū)域應(yīng)盡量使震動或氣流減到最小。這些因素可能會影響稱重傳感器的稱量精度。

　　3.4.5 運(yùn)行的環(huán)境溫度是 32塒~104塒 (0℃~40℃)。

　　3.4.6 運(yùn)行的環(huán)境濕度 (不凝結(jié)) 是 0%~95%。

　　3.5 自動檢重秤調(diào)試步驟

　　注意：自動檢重秤應(yīng)可靠接地，確保安全減少干擾。

　　3.5.1 檢查整機(jī)線路正常后，合上電源開關(guān)，啟動平板電腦，進(jìn)入檢重秤操作界面。

　　3.5.2 產(chǎn)品設(shè)置

　　在主界面上點(diǎn)擊[產(chǎn)品設(shè)置和標(biāo)定]按鈕，進(jìn)入產(chǎn)品設(shè)置界面設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)。

　　包括：產(chǎn)品編號、產(chǎn)品名稱、TU2- TO2 的  5個區(qū)的設(shè)置值及是否剔除設(shè)置、標(biāo)重、皮重、剔除延時、剔除時間、皮帶速度等內(nèi)容。點(diǎn)[保存]按鈕存入產(chǎn)品信息，先判斷產(chǎn)品編號是否存在，如果存在修改此產(chǎn)品信息，如果不存在則增加一條新的產(chǎn)品信息。

　　注意：產(chǎn)品設(shè)置對話框中必須至少保持一個，否則檢重秤軟件將無法正常工作。點(diǎn)[刪除]按鈕，將把選中的產(chǎn)品信息刪除，此操作是不可恢復(fù)的。

　　3.5.3 靜態(tài)標(biāo)定

　　檢重秤在使用前必須先進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定，標(biāo)定操作在[產(chǎn)品設(shè)置和標(biāo)定]中進(jìn)行，具體步驟如下：在主界面中點(diǎn)[產(chǎn)品設(shè)置和標(biāo)定]按鈕進(jìn)入[產(chǎn)品設(shè)置]界面，點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入靜態(tài)標(biāo)定界面，進(jìn)行靜態(tài)調(diào)零;然后進(jìn)行靜態(tài)調(diào)間隔操作，輸入標(biāo)準(zhǔn)砝碼重量，寫入后進(jìn)行靜態(tài)調(diào)間隔。

　　3.5.4 參數(shù)設(shè)置

　　主要包括了特性圖曲線及與檢重相關(guān)的三個參數(shù)：

　　觸發(fā)重量：當(dāng)用內(nèi) / 外開關(guān)選內(nèi)時有效，當(dāng)物體進(jìn)入秤臺并達(dá)到該重量值時進(jìn)行檢重計算。

　　開始點(diǎn)數(shù)：達(dá)到閥值 (選內(nèi)開關(guān)) 或物體離開光電開關(guān) (選外開關(guān)) 時丟棄掉的所采集重量的點(diǎn)數(shù)  (保證使用點(diǎn)處在特性圖曲線平滑段)，亦即特性圖曲線的平滑段起始點(diǎn)離有效開始點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)。

　　結(jié)束點(diǎn)數(shù)：特性圖曲線的平滑段結(jié)束點(diǎn)離有效開始點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)，處在特性圖曲線的平滑段。

　　特性圖：表示了物體進(jìn)入到離開秤臺過程的曲線，是設(shè)置閥值、棄點(diǎn)、用點(diǎn)的依據(jù)。建議做至少三次特性曲線，以便更準(zhǔn)確地得到觸發(fā)重量、開始點(diǎn)數(shù)、結(jié)束點(diǎn)數(shù)。

　　3.5.5 動態(tài)標(biāo)定

　　物體動態(tài)通過秤臺時的重量會與靜態(tài)稱量時的重量會有所不同，為了準(zhǔn)確檢測出物體的重量，要先算出一個修正系數(shù)。進(jìn)入到動態(tài)調(diào)整界面后，讓物體通 過秤臺，以便獲取修正系數(shù)，同時還要仔細(xì)觀察檢重的重復(fù)性。如果重復(fù)性不好，還要返回到參數(shù)設(shè)置中適當(dāng)修正開始點(diǎn)數(shù)、結(jié)束點(diǎn)數(shù)等參數(shù)。如果反復(fù)調(diào)整這些參 數(shù)還不能得到理想的重復(fù)性，應(yīng)該檢查機(jī)械部分是否存在卡、碰等問題以及秤臺驅(qū)動電機(jī)引出線是否懸垂。

　　3.6 常見問題及解決方法

　　3.6.1 通訊錯誤

　　軟件屏幕正常顯示為黑色，顯示為紅色時說明AD 板與計算機(jī)通訊錯誤。此時有如下幾種情況：

　　3.6.1.1 串口設(shè)置錯誤：查看連結(jié)的計算機(jī)串口是否和軟件中設(shè)置的串口一致。

　　3.6.1.2 通信線路故障：查看 AD 板端和計算機(jī)端的接線是否正確，接觸是否良好。

　　3.6.1.3  連結(jié)的串口損壞：如果設(shè)置沒有問題，則說明串口已損壞或被其它程序所占用。退出占用串口的其它程序再試一下。如果還連接不上有可能串品損壞，更換另一個串口再試。

　　3.6.1.4 AD 板損壞：更換一個 AD 板。

　　3.6.2 計算機(jī)不能正常工作

　　3.6.2.1 屏幕無任何顯示：有可能顯示器、內(nèi)存條、主板或 CPU 及電源有故障，請找計算機(jī)專業(yè)維修人員進(jìn)行排查。

　　3.6.2.2 無法正常啟動操作系統(tǒng)：請重新安裝操作系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)。

　　3.6.2.3 無法正常運(yùn)行應(yīng)用系統(tǒng)：卸載后重新安裝應(yīng)用系統(tǒng)。

　　3.6.3 顯示的精度不高正常運(yùn)行中如果發(fā)現(xiàn)精度不高，說明檢重秤需要重新標(biāo)定。重新標(biāo)定請按照以下步驟進(jìn)行：

　　3.6.3.1 檢查檢重秤安裝是否平穩(wěn)，不可晃動，稱重平臺是否牢固;

　　3.6.3.2 用標(biāo)準(zhǔn)砝碼分別放在稱重平臺的四角和中間，5個值不能相差太大;

　　3.6.3.3 調(diào)零點(diǎn)

　　在產(chǎn)品設(shè)置中對產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)定。